【RISC-V 沁恒微-CH585M-R1开发板试用体验】6. I2C总线测试

stm1024

I2C总线应该是嵌入式开发中芯片之间相互通讯很常见的一种总线，最开始由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。
今天测试一下I2C总线的通讯，本次进行通讯的设备是AHT11，是一个很小巧的温湿度传感器。

1. 硬件连接
设备端没啥好说的，就4根线，电源正负极，然后就是SCL和SDA，开发板的I2C总线选哪个呢？看schematic，SCL和SDA分别对应了开发板上的PB13和PB12，直接和设备之间进行连接：

2. 软件环境
CH585的库中I2C头文件及源文件仅提供了基本的定义和函数，但是在测试样例中，还提供了应用级别的头文件和源文件，亦即app_i2c.h和app_i2c.c，拿来吧你。
然后就是我们的代码：

贴个代码：

1. #include "CH58x_common.h"
   
2. 
   
3. #include "app_i2c.h"
   
4. uint8_t TxBuff[100];
   
5. #define SIZE            6
   
6. #define MASTER_ADDR     0x66
   
7. #define AHT11      0x38 //AHT11的地址
   
8. uint8_t TxData[]={0xac,0x33,0x00};//AHT11读取数据的命令
   
9. uint8_t RxData[SIZE];
   
10. 
    
11. void i2c_config()
    
12. {
    
13.     //配置i2c
    
14.     GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13, GPIO_ModeIN_PU);
    
15.     I2C_Init(
    
16.         I2C_Mode_I2C,
    
17.         400000,
    
18.         I2C_DutyCycle_16_9,
    
19.         I2C_Ack_Enable,
    
20.         I2C_AckAddr_7bit,
    
21.         MASTER_ADDR);
    
22.     // while(I2C_GetFlagStatus(I2C_FLAG_BUSY) != RESET);
    
23.     // I2C_GenerateSTART(ENABLE);
    
24.     // while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
25.     // I2C_Send7bitAddress(0x70, I2C_Direction_Transmitter);
    
26.     // while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  
    
27.     // I2C_SendData(0x00);
    
28.     // while(!I2C_CheckEvent(I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
    
29.     // I2C_GenerateSTOP(ENABLE);
    
30.     DelayMs(100);
    
31.     i2c_app_init(MASTER_ADDR);
    
32. }
    
33. 
    
34. void uart1_config()
    
35. {
    
36.     //配置串口1   
    
37.     GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);
    
38.     GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);
    
39.     GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
    
40.     UART1_DefInit();
    
41. }
    
42. 
    
43. int main()
    
44. {
    
45.     float humidity,temperature;
    
46.     int ret;
    
47.     HSECFG_Capacitance(HSECap_18p);
    
48.     SetSysClock(CLK_SOURCE_HSE_PLL_62_4MHz);
    
49.    
    
50.     uart1_config();
    
51.     memset(TxBuff,0x00,100);
    
52.     sprintf((char*)TxBuff,"CH585M IIC Test\n");
    
53.     UART1_SendString(TxBuff, strlen((const char *)TxBuff));
    
54.    
    
55.     i2c_config();
    
56.    
    
57.     while(1)
    
58.     {      
    
59.         ret = i2c_write_to(AHT11, TxData, sizeof(TxData), true, true);
    
60.         // memset(TxBuff,0x00,100);
    
61.         // sprintf((char*)TxBuff,"write to %#x %s\n",AHT11, ret ? "failed" : "success");
    
62.         // UART1_SendString(TxBuff, strlen((const char *)TxBuff));
    
63.         DelayMs(100);
    
64.         ret = i2c_read_from(AHT11, RxData, 6, true, 1000);
    
65.         // memset(TxBuff,0x00,100);
    
66.         // sprintf((char*)TxBuff,"read %d byte(s) from %#x\n", ret, AHT11);
    
67.         // UART1_SendString(TxBuff, strlen((const char *)TxBuff));
    
68.         DelayMs(100);
    
69.         //parser raw data
    
70.         humidity=(RxData[1]<<12)+(RxData[2]<<4)+(RxData[3]>>4);
    
71.         humidity=humidity/1024/1024*100;
    
72.         temperature=((RxData[3] & 0x0f)<<16)+(RxData[4]<<8)+RxData[5];
    
73.         temperature=temperature/1024/1024*200-50;
    
74.         
    
75.         memset(TxBuff,0x00,100);
    
76.         sprintf((char*)TxBuff,"H=%5.2f%% T=%5.2f℃\n",humidity,temperature);
    
77.         UART1_SendString(TxBuff, strlen((const char *)TxBuff));
    
78.         DelayMs(800);
    
79.     }
    
80.     return 0;
    
81. }
    
82. 
    
83. /*
    
84. 
    
85. uint8_t TxBuff[100];
    
86. uint8_t cycle=0;
    
87. void uart1_config()
    
88. {
    
89.     //配置串口1   
    
90.     GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);// RXD-上拉输入
    
91.     GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);
    
92.     GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA); // TXD-推挽输出，注意先让IO口输出高电平
    
93.     UART1_DefInit();
    
94. }
    
95. */
    
96. 
    
97. /*
    
98.     uart1_config();
    
99.     memset(TxBuff,0x00,100);
    
100.     sprintf(TxBuff,"CH585M Basic PWM Test, FREQ_SYS=%ld\n",FREQ_SYS);
     
101.     UART1_SendString(TxBuff, strlen(TxBuff));
     
102. */
     

复制代码

接下来就是简单的编译，下载，运行效果如下：

对了，如果不能正常显示浮点数，则应该在工程选项中打开浮点数支持，然后清理工程，完全重新编译一下：

之后再下载。

不得不说，mounriver studio这个集成做的还是可以的，尤其是和WCH-link组合使用，调试下载，串口打印都能一口气搞定。
好了，今日关于I2C的评测就是这样。