本帖最后由 陈工-创龙科技 于 2025-8-27 14:07 编辑
前 言本文档主要介绍T113-i处理器的RISC-V案例开发，演示RISC-V核心RTOS案例的编译与加载方法。适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.5.5 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit
U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61 LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux) 玄铁C906是一款超高能效处理器，兼容RV64IMA[F]C[V]指令集，是业界最早量产的向量扩展RISC-V指令集处理器。采用5-8级变长流水线，典型工作频率＞1GHz，标配内存管理单元，可运行Linux等操作系统，并可选性能优异的单精度浮点和矢量运算单元。应用于消费类IPC、多媒体、消费类电子等领域。 我司提供的RISC-V案例基于官方T113_Tina5.0-V1.0 LinuxSDK。RTOS案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\risc-v-demos\”目录下，案例目录说明如下表所示，其中bin目录存放程序可执行文件，src目录存放案例工程源文件。
备注： - 无特殊说明情况下，本文默认使用NAND FLASH配置评估板，默认从Linux系统启动卡启动系统（SD启动模式）进行测试。
- Linux系统默认会初始化相关外设，不影响案例测试。
- 本文默认使用评估板RS232 UART2串口作为RISC-V的调试串口，请使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232**串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。
图 1 开发环境搭建RISC-V核心的RTOS案例基于Linux开发环境进行编译。执行如下命令，进入LinuxSDK的rtos目录，并配置环境变量和选择编译方案。请手动输入"t113_i_c906_evb1_auto"对应的编号"3"，按回车键确定。 备注：由于官方未提供相关IDE软件和工程调试方法，因此案例使用Linux环境开发。 Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/ Host # source envsetup.sh //配置环境变量 Host # lunch_rtos //选择编译方案
图 2
图 3
工程编译本章节以led_flash工程为例演示RISC-V案例的编译方法。led_flash案例功能为控制评估底板用户可编程指示灯进行闪烁。 请将位于产品资料“4-软件资料\Demo\risc-v-demos\led_flash\src\”目录下的main.c文件拷贝至Ubuntu共享目录下，并执行如下命令，备份工程源码，将main.c工程源码拷贝至LinuxSDK目录"rtos/lichee/rtos/projects/t113_i_c906/evb1_auto/src/"下。 Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/rtos/lichee/rtos/projects/t113_i_c906/evb1_auto/src/ Host# cp main.c main.c.bak Host# cp /mnt/hgfs/SharedFolders/main.c ./main.c
图 4
图 5
重新打开Ubuntu终端。执行如下命令，配置Linux内核、内核版本、处理器型号、评估板型号、显示方式、编译器等信息。 Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/ Host# ./build.sh config
图 6
Config具体配置如下：
========ACTION List: mk_config ;======== options : All available platform: 0. android 1. linux Choice [linux]: 1 All available linux_dev: 0. bsp 1. buildroot 2. openwrt Choice [buildroot]: 1 All available ic: 0. t113 1. t113_i 2. t113_s3p 3. t113_s4 4. t113_s4p 5. t113_s2 Choice [t113_s3p]: 1 All available board: 0. evb1 1. evb1_auto 2. evb1_auto_nand 3. evb1_auto_nor 4. tlt113-evm-emmc 5. tlt113-evm-nand 6. tlt113-minievm-emmc 7. tlt113-minievm-nand Choice [tlt113-evm-emmc]: 5 All available output_configs: 0. hdmi 1. lvds-lcd 2. mipi-lcd 3. tft-lcd 4. cvbs Choice [hdmi]: 0 All available flash: 0. default 1. nor Choice [default]: 0
执行如下命令，编译程序。 Host# ./build.sh rtos
图 7
图 8
编译完成后，生成RISC-V工程镜像为"rtos/lichee/rtos/build/t113_i_c906_evb1_auto/img/rt_system.bin"和"/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/device/config/chips/t113_i/bin/amp_rv0.bin"。
图 9
程序固化本章节主要提供通过Linux系统镜像固化RISC-V工程镜像的方法，并说明如何更新评估板系统RISC-V工程镜像。 1.通过Linux系统镜像固化RISC-V工程镜像
请确保已参考“工程编译”章节，编译生成工程镜像amp_rv0.bin。执行如下命令，进入tina5.0_v1.0目录（即LinuxSDK开发包目录），编译生成包含RISC-V工程镜像的Linux系统镜像。
Host# cd /home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/ Host# ./build.sh && ./build.sh pack
图 10
图 11
图 12
编译生成的Linux镜像位于"/home/tronlong/T113/tina5.0_v1.0/out/"目录下。请参考Linux系统启动卡制作及系统固化文档，将Linux系统镜像文件固化至Micro SD卡或NAND FLASH即可。 备注：eMMC配置核心板请参考eMMC配置核心板使用说明文档生成Linux系统镜像。 2.更新评估板系统RISC-V工程镜像
此方法可通过ARM端加载RISC-V工程镜像。 请将编译生成的RISC-V工程镜像拷贝至评估板系统的"/lib/firmware/"目录下替换原有的镜像。
图 13
启用RISC-V核心系统默认不启用RISC-V核心，请执行如下命令，启用RISC-V核心并加载工程镜像。 Target# echo amp_rv0.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/firmware //指定加载的工程镜像 Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state //启用RISC-V核心并加载工程镜像
图 14
RISC-V核心启动后将自动运行程序，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息，并可看到评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。
图 15
测试完成后，执行如下命令，关闭RISC-V核心。 Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state
图 16
RISC-V案例演示说明本章节提供RISC-V核心的RTOS案例说明。请使用Type-C线连接PC机和评估板的USB TO UART0串口；使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232**串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口。 备注：案例基于ARM端加载RISC-V工程镜像的方法测试。 led_flash案例
案例功能控制评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 程序流程如下图所示。
图 17
案例测试将本案例bin目录下的可执行文件amp_rv0.bin拷贝至评估板系统的"/lib/firmware/"目录下，并在可执行文件程序目录下请执行如下命令，启动RISC-V核心并加载工程镜像。 Target# echo amp_rv0.bin > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/firmware //指定加载的工程镜像 Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state //启用RISC-V核心并加载工程镜像
图 18
RISC-V核心启动后将自动运行RISC-V程序，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息，并可看到评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。
图 19
执行如下命令，关闭RISC-V核心，程序将停止运行。 Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc1/state
图 20
关键代码1.创建任务。
图 21
2.配置及控制GPIO。
图 22
由于篇幅过长等原因，部分内容均不逐一展示，如需获取完整版详细资料，请关注创龙科技微信公众号或官网，或者评论区留言，感谢您的支持！
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