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小笨猪 载人平衡车 完全开源 ~COME ON!

 

STMCU STMCU 9893 人阅读 | 14 人回复 | 2014-01-12

本帖最后由 淡定的小笨猪 于 2014-1-13 09:00 编辑

小笨猪 载人平衡车 完全开源~COME ON~
不定期更新
2014.1.13
今天先把主控芯片的基本电路弄出来~
2014.1.12
开帖
以下是我的大致计划
说明.doc (19.5 KB, 下载次数: 37)

所需的硬件暂时想到的
主控芯片:STM32F103C8T6
加速度陀螺仪:MPU6050
电源:需要给主控芯片3.3V供电
          需要给MPU6050模块5V供电(这个我现在手机没有模块,有了模块之后具体在看看)
          需要给电机供电
          以上三个部分需要外置电源来实现,选什么电源比较合适,大家有什么想法可以说一下,选好电源之后需要选择稳压芯片,根据不同的部分,需要选择不同的稳压芯片
电机:选择什么样的电机
轮胎:选择什么样的轮胎


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回答|共 14 个

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沙发

┗SKY┛

发表于 2014-1-12 18:30:36 | 只看该作者

额,说的具体点吧。。。太少了        
板凳

chillms

发表于 2014-1-12 18:33:33 | 只看该作者

┗SKY┛ 发表于 2014-1-12 18:30
额,说的具体点吧。。。太少了

我也刚开始弄 资料还没找呢 现在在家 应该会每日更新的 把最新想法 用最简单的语言跟大家 交流一下
地板

mqqjqr5566

发表于 2014-1-12 22:32:20 | 只看该作者

帮顶楼主                  
5#

chillms

发表于 2014-1-13 08:48:16 | 只看该作者

mqqjqr5566 发表于 2014-1-12 22:32
帮顶楼主

3Q 继续研究ING
6#

swustlx86

发表于 2014-1-13 14:20:34 | 只看该作者

描述不太详细  期待后续更新
7#

lpcn2014

发表于 2014-1-15 15:20:52 | 只看该作者

学习学习,期待更新
8#

jiefeng0754

发表于 2014-1-16 10:03:40 | 只看该作者

帮顶楼主,可帮机械部份(金属支架)
9#

jiefeng0754

发表于 2014-1-16 10:06:13 | 只看该作者

就那么简单!DIY属于自己的“赛格威”平衡车http://www.cntronics.com/sensor-art/80021965
10#

chillms

发表于 2014-1-18 08:58:57 | 只看该作者

jiefeng0754 发表于 2014-1-16 10:06
就那么简单!DIY属于自己的“赛格威”平衡车http://www.cntronics.com/sensor-art/80021965 ...

多谢提供资料
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