基于树梅派的网络监控机器人Verybot

verybot

本帖最后由 verybot 于 2014-1-14 22:09 编辑

最近开发了一个基于树梅派的网络监控机器人平台Verybot，照片如下：

      这个平台的基本组成是：
      1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机；
      2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网）；
      3、USB摄像头；
      4、移动电源（充电宝 ) ；
      5、单片机电路板；
      6、电机驱动电路板；
      7、用于驱动电机的锂电池；
      8、机器人底盘。

   目前在这个平台上已经实验的功能包括：
      1、基于wifi的机器人运动控制；
      2、基于wifi的视频监控；
      3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；
      4、基于openCV的色标跟踪

几个相关视频：
1、基于wifi的机器人运动控制


2、基于wifi的视频监控

3、基于openCV的目标检测

4、基于openCV的色标跟踪

   由于目前使用的摄像头的镜头焦距比较长，视角很小，而且机器人转向过快，所以影响网络视频监控的效果，接下来我会在镜头跟速度方面做些调整，目前我还在继续给Verybot扩展功能，详细功能介绍跟技术实现我会不断贴出，也可关注此博客（仍在不断更新）内容：
http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053