Raspberry PI 的居家照明控制第2版

tjserver

先前發過Raspberry PI 的居家照明控制，這次是加上伺服馬達來控制門的開、關。
一樣是透過手機連接Servlet來控制，要控制伺服馬達可以透過ServoBlaster模組來控制，下面是安裝ServoBlaster模組的一個簡單過程：
在Raspberry Pi上先查看有無安裝git：
git --version 查看版本
如果沒有，就必先安裝git這工具
yum install git
下載PiBits.git：
git clone https://github.com/richardghirst/PiBits.git  1. 下載完成後，切換到ServoBlaster模組原始碼的位置：
cd PiBits/ServoBlaster/user
2. 執行下面的指令編譯與製作模組：
make servod
3. 執行這個測試指令，畫面會顯示servod模組的使用說明：
./servod –help
  
完成上面的動作後，要透過ServoBlaster來控制伺服馬達時，必須啟動servod這個服務，所以必須在我們剛剛上所進行編譯的目錄「PiBits/ServoBlaster/user」下，執行這個啟動服務的指令：
# ./servod

相關資料可以到我的Blog看看
http://www.gonet.idv.tw/TjBlog/ArticleForm?ID=362