在OLED上显示Gokit的控制信息

wenyangzeng

本帖最后由 wenyangzeng 于 2015-6-7 21:24 编辑

为机智云配置了OLED，就应当把硬件资源充分利用起来。直接在机智云主机的屏幕上显示工作状态总比通过USB连接到PC机显示要方便许多，我们要在OLED屏幕上实时显示3色LED和马达的工作参数。
先在IOTKIT软件包中的main.c中的Hal_Init()函数的末尾去掉原来Gokit广告函数，增加以下代码：
      OLED_ShowString(2, 0, "R LED");
      OLED_ShowString(2, 16, "G LED");
      OLED_ShowString(2, 32, "B LED");
      OLED_ShowString(2, 48, "MOTOR");
接着在Protocol.c里增加一个新函数：
uint8_t OLED_Buf[4];
void OLED_Disp(uint8_t x,uint8_t y,int16_t Data)
{
      uint8_t *ptr;
      ptr=OLED_Buf;
      if(y==48)
      {Data=Data/0x100-5;
            if(Data<0)
            {
            OLED_Buf[0]='-';
            Data=Data*(-1);
            }
      }
      else
         OLED_Buf[0]='  ';

      OLED_Buf[1]=Data/100+0x30;
      OLED_Buf[2]=Data%100/10+0x30;
      OLED_Buf[3]=Data%10+0x30;
      OLED_ShowString(x,y,ptr++);

}
   调试中发现：电机的转速值是从0到0xa00，步长值为0x100，从0x00到0x400是反向转动，0x500停止，0x600到0xa00为正向转动。故以上函数中需对电机数据另行处理。

然后，我们在Protocol.c的Pro_D2W_ReportDevStatusHandle()函数的末尾增加：
      OLED_Disp(50,0,Device_WirteStruct.LED_R);
      OLED_Disp(50,16,Device_WirteStruct.LED_G);
      OLED_Disp(50,32,Device_WirteStruct.LED_B);
      OLED_Disp(50,48,Device_WirteStruct.Motor);

编译运行后终于可以让OLED发挥作用了。
手机要遥控Gokit, 无法拍摄视频，上几张图：
感觉当电机转动时wifi非常容易掉线，不知何故？