【懒兔子玩树莓】SimpleCV安装和使用（用于图像处理、识别）

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• 安装SimpleCV
  

SimpleCV的安装十分简便，首先通过apt-get工具安装支持包：

1. $ sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-pygame python-setuptools python-pip

复制代码

之后通过pip命令下载并安装SimpleCV：

1. $ sudo pip install https://github.com/sightmachine/SimpleCV/zipball/develop

复制代码

这样SimpleCV就安装完成了。在终端中输入simplecv即可进入SimpleCV shell。

1. $ simplecv

复制代码

如果运行SimpleCV提示缺少相应的组件，也可以通过pip指令进行安装，如笔者在运行时提示缺少svgwirte。

1. $ sudo pip install svgwrite

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图 SimpleCV shell

与Python shell类似，使用SimpleCV shell的好处包括通过tab键自动补全，以及通过help命令方便地查询函数和模块的使用说明。

图 执行help命令（懒得开树莓截图了，抠一张Ubuntu下的图）

另外还可以访问SimpleCV的官方网站http://simplecv.org/查询API帮助并获取入门指导，或阅读Kurt Demaagd等人编著的书籍《Practical Computer Vision with SimpleCV》。

安装完成后，将USB摄像头连接至树莓派，在SimpleCV shell中输入下面的指令来测试图像捕获功能，即通过SimpleCV拍照。第一句指令初始化摄像头，第二句从摄像头获取一帧图像并保存在img变量中，最后一句则将img中保存的图像显示在屏幕上。

1. SimpleCV:1> cam=Camera()
   
2. SimpleCV:2> img=cam.getImage()
   
3. SimpleCV:3> img.show()

复制代码

图 使用SimpleCV拍照

在Python中使用SimpleCV只需要import模块即可，下面的Python代码实现了相同的拍照效果：

1. import SimpleCV as scv
   
2. import time
   
3. 
   
4. cam = scv.Camera()
   
5. img = cam.getImage()
   
6. img.show()
   
7. time.sleep(10)

复制代码

将代码保存为cap.py，在终端中运行指令：

1. python cap.py

复制代码

• 图像的输入、输出
  

SimpleCV支持多种灵活的图像输入、输出方式。下面的命令分别用于读取SimpleCV内置图片、本地保存的图片，以及网络图片。

1. SimpleCV:1> img1 = Image(“logo”)
   
2. SimpleCV:2> img2 = Image(“local_img.jpg”)
   
3. SimpleCV:3> img3 = Image(“http : //simplecv.org/assets/SM_logo_color. png”)

复制代码

获取到的图片，通过save()函数可以保存为多种图片格式。

1. SimpleCV:1> cam=Camera()
   
2. SimpleCV:2> img=cam.getImage()
   
3. SimpleCV:3> img.save(“pic.jpg”)
   
4. SimpleCV:4> img.save(“pic.png”)
   
5. SimpleCV:5> img.save(“pic.bmp”)

复制代码

对于动态图像的采集，只需要通过逐帧捕获图像，并连续地显示在屏幕上。下面的代码演示了摄像头的连续显示方法：

1. import SimpleCV as scv
   
2. import time
   
3. 
   
4. cam = scv.Camera()
   
5. display = scv.Display(resolution = (800, 600))
   
6. 
   
7. while display.isNotDone():
   
8.     img = cam.getImage()
   
9. img.save(display)

复制代码

代码中的Display模块会以窗口的形式显示，其大小通过resolution属性设定。将图片通过save()函数保存至display就会显示在窗口中。display.isNotDone()用来检测窗口是否被关闭，如果不关闭窗口程序将循环采集和显示摄像头图像。

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多谢兔子分享，学习！

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新手学习！

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顶起，请教一个问题，用各种软件开启连接树莓派的USB摄像头都遇到“Device or resource busy”的情况，楼主有什么好的建议或解决办法吗？

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你的摄像头在树莓派上有可以用的时候吗，还是一直不能用？
换个摄像头试试吧，可能驱动和摄像头不兼容或者你用的软件不行

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好教程！

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杉树林-罗 发表于 2015-7-15 23:38
顶起，请教一个问题，用各种软件开启连接树莓派的USB摄像头都遇到“Device or resource busy”的情况，楼主 ...

帮楼主把答案回复你，
你的摄像头在树莓派上有可以用的时候吗，还是一直不能用？
换个摄像头试试吧，可能驱动和摄像头不兼容或者你用的软件不行

sky-Hawk where

loveeeboard 发表于 2015-7-20 09:19
帮楼主把答案回复你，
你的摄像头在树莓派上有可以用的时候吗，还是一直不能用？
换个摄像头试试吧， ...

属于一直不能用的情况，不过在/dev 下面找得到vedio0这个设备。。。

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杉树林-罗 发表于 2015-7-20 16:25
属于一直不能用的情况，不过在/dev 下面找得到vedio0这个设备。。。

嗯，那还是换个摄像头试试吧。

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loveeeboard 发表于 2015-7-20 09:19
帮楼主把答案回复你，
你的摄像头在树莓派上有可以用的时候吗，还是一直不能用？
换个摄像头试试吧， ...

哈哈，多谢