【GD32】基于GD32的蓝牙小车设计

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一、方案名称：
基于GD32的蓝牙小车设计

二、方案介绍：
手机APP控制在近年来已经流行起来。基于GD32开发的蓝牙小车，采用了TB6612电机驱动控制芯片，可以利用一块芯片同时驱动两个直流电机，可以有效地提高电机控制能力。行动命令由手机蓝牙APP传输给小车，对小车的动作进行控制。

三、方案结构框图：
                              

四、设计应用描述及心得总结：

1．在电机控制方面，应用了可以同时驱动两路电机的TB6612，第一步，初始化各个控制管脚，第二步，根据不同的命令控制小车方向与速度。

2．整个系统使用12V航模电池供电，12V直接给电机供电，另一部分利用LM2596稳压至5V，给主控板GD32和蓝牙模块HC-05供电。

3．本来的项目是采用GD32制作平衡车，但是由于PID部分调试受阻，已经实现姿态解算，在开发过程也发现自己的很多问题，后期会继续努力调试平衡车。

五、作品实物图+视频：

六、方案代码+BOM：

蓝牙小车.zip (2.92 KB, 下载次数: 41)

2015-8-2 16:33 上传

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  不错 楼主还需要写蓝牙客户端吗

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楼主的作品不错，再多来几张图片啊，最好上视频，直观

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想请教一下用的哪款蓝牙？

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D调的少侠 发表于 2015-8-3 09:32
想请教一下用的哪款蓝牙？

HC-05，支持BLE4.0哦

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不错，支持下。

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不错。。。。。

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very good ............................