TQ2440裸奔程序:串口UART的PC机按键测试程序

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　　TQ2440 是由广州天嵌计算机科技有限公司精心打造的一款开发板。以稳定的性能，过硬的质量，丰富的扩展接口，优质的售后服务和技术支持，赢得众多企业的青睐和支持。
　　//=========================================
　　// NAME: main.c
　　// DESC: TQ2440串口UART测试程序
　　//=========================================
　　/* 头文件包含 */
　　#include "def.h"
　　#include "option.h"
　　#include "2440addr.h"
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　#include
　　//======================================================
　　static volatile int uart_port = 0;
　　void uart_init(int pclk,int buad,int ch)
　　{
　　//UART初始化：端口使能、功能设定、波特率、设置数据格式
　　rGPHCON = (rGPHCON & ~(0xfff<<4)) | (0xaaa<<4);//端口RX[0:2]、TX[0:2]功能
　　rGPHUP = rGPHUP | (0x7<<1); //端口GPH[1:3]禁止上拉
　　rUFCON0 = 0x0; //禁止FIFO
　　rUFCON1 = 0x0; //禁止FIFO
　　rUFCON2 = 0x0; //禁止FIFO
　　rUMCON0 = 0x0; //禁止AFC
　　rUMCON1 = 0x0; //禁止AFC
　　//Normal:No parity:One stop:8-bits 中断响应 UART clock: PCLK
　　rULCON0 = (rULCON0 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));
　　rUCON0 = (rUCON0 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));
　　rUBRDIV0 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);
　　rULCON1 = (rULCON1 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));
　　rUCON1 = (rUCON1 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));
　　rUBRDIV1 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);
　　rULCON2 = (rULCON2 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));
　　rUCON2 = (rUCON2 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));
　　rUBRDIV2 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);
　　uart_port = ch; //设置串口端口号
　　}
　　//******************************************************
　　// 串口发送函数
　　//******************************************************
　　//======================================================
　　void uart_send_byte(int data)
　　{
　　if(0 == uart_port)
　　{
　　if(data == 'n')
　　{
　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
　　rUTXH0 = 'n';
　　}
　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));
　　rUTXH0 = data;
　　}
　　else if(1 == uart_port)
　　{
　　if(data == 'n')
　　{
　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
　　rUTXH1 = 'n';
　　}
　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
　　rUTXH1 = data;
　　}
　　else if(2 == uart_port)
　　{
　　if(data == 'n')
　　{
　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
　　rUTXH2 = 'n';
　　}
　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
　　rUTXH2 = data;
　　}
　　}
　　//======================================================
　　void uart_send_string(char *string)
　　{
　　while(*string)
　　{
　　uart_send_byte(*string++);
　　}
　　}
　　//======================================================
　　void uart_printf(char *fmt,...)
　　{
　　va_list ap;
　　char string[256];
　　va_start(ap,fmt);
　　vsprintf(string,fmt,ap);
　　uart_send_string(string);
　　va_end(ap);
　　}
　　//******************************************************
　　// 串口接收函数
　　//******************************************************
　　//======================================================
　　void uart_tx_empty(void)
　　{
　　if(0 == uart_port)
　　{
　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x4));//等待Tx为空
　　}
　　if(1 == uart_port)
　　{
　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x4));//等待Tx为空
　　}
　　if(2 == uart_port)
　　{
　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x4));//等待Tx为空
　　}
　　}
　　//======================================================
　　char uart_get_ch(void)
　　{
　　if(0 == uart_port)
　　{
　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));//等待Rx被读
　　return rURXH0; //读缓存寄存器
　　}
　　else if(1 == uart_port)
　　{
　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x1));//等待Rx被读
　　return rURXH1; //读缓存寄存器
　　}
　　else if(2 == uart_port)
　　{
　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x1));//等待Rx被读
　　return rURXH2; //读缓存寄存器
　　}
　　return 0;
　　}
　　//======================================================
　　char uart_get_key(void)
　　{
　　if(0 == uart_port)
　　{
　　if(rUTRSTAT0 & 0x1) //Rx被读
　　{
　　return rURXH0; //读缓存寄存器
　　}
　　else
　　{
　　return 0;
　　}
　　}
　　if(1 == uart_port)
　　{
　　if(rUTRSTAT1 & 0x1) //Rx被读
　　{
　　return rURXH1; //读缓存寄存器
　　}
　　else
　　{
　　return 0;
　　}
　　}
　　if(2 == uart_port)
　　{
　　if(rUTRSTAT2 & 0x1) //Rx被读
　　{
　　return rURXH2; //读缓存寄存器
　　}
　　else
　　{
　　return 0;
　　}
　　}
　　return 0;
　　}
　　//======================================================
　　void uart_get_string(char *string)
　　{
　　char *string1 = string;
　　char c = 0;
　　while((c = uart_get_ch())!='r')
　　{
　　if(c == 'b')
　　{
　　if((int)string1 < (int)string)
　　{
　　uart_printf("bb");
　　string--;
　　}
　　}
　　else
　　{
　　*string++ = c;
　　uart_send_byte(c);
　　}
　　}
　　*string = '?';
　　uart_send_byte('n');
　　}
　　//======================================================
　　int uart_get_intnum(void)
　　{
　　char str[30];
　　char *string = str;
　　int base = 10;
　　int minus = 0;
　　int result = 0;
　　int last_index;
　　int i;
　　uart_get_string(string);
　　if(string[0] == '-')
　　{
　　minus = 1;
　　string++;
　　}
　　if(string[0] == '0' && (string[1] == 'x' || string[1] == 'X'))
　　{
　　base = 16;
　　string = string + 2;
　　}
　　last_index = strlen(string)-1;
　　if(last_index < 0)
　　{
　　return -1;
　　}
　　if(string[last_index] == 'h' || string[last_index] == 'H')
　　{
　　base = 16;
　　string[last_index] = 0;
　　last_index--;
　　}
　　if(base == 10)
　　{
　　//atoi将字符串转换为整型值
　　result = atoi(string);
　　result = minus ? (-1*result) : result;
　　}
　　else
　　{
　　for(i=0;i<=last_index;i++)
　　{
　　//判断字符是否为英文字母，当为英文字母a-z或A-Z时，返回非零值，否则返回零。
　　if(isalpha(string[i]))
　　{
　　//isupper 判断字符是否为大写英文字母,当c为大写英文字母，返回非零值，否则返回零。
　　if(isupper(string[i]))
　　{
　　result = (result<<4) + string[i]-'A'+10;
　　}
　　else
　　{
　　result = (result<<4) + string[i]-'a'+10;
　　}
　　}
　　else
　　{
　　result = (result<<4) + string[i]-'0'+10;
　　}
　　}
　　result = minus ? (-1*result) : result;
　　}
　　return result;
　　}
　　//======================================================
　　int uart_get_intnum_gj(void)
　　{
　　char string[16];
　　char *p_string = string;
　　char c;
　　int i = 0;
　　int data = 0;
　　while((c = uart_get_ch()) != 'r')
　　{
　　if(c == 'b')
　　{
　　p_string--;
　　}
　　else
　　{
　　*p_string++ = c;
　　}
　　//uart_send_byte(c);
　　}
　　*p_string = '?';
　　i=0;
　　while(string[i] != '?')
　　{
　　data = data*10;
　　if(string[i]<'0' || string[i]>'9')
　　{
　　return -1;
　　}
　　data = data +(string[i]-'0');
　　i++;
　　}
　　return data;
　　}
　　//******************************************************
　　void Main(void)
　　{
　　uart_init(50000000,115200,0);
　　while(1)
　　{
　　if('-' == uart_get_ch())
　　{
　　uart_printf("+n");
　　}
　　if('+' == uart_get_key())
　　{
　　uart_printf("-n");
　　}
　　}
　　}
　　感谢晨旭晚霞的支持!
　　供货情况：
　　天嵌科技提供专业嵌入式板卡和行业解决方案。如有需要，可以联系天嵌科技的销售人员。
　　销售电话：020-38219416 38373101
　　技术支持：020-38219416转807 820
　　网址：http://www.embedsky.com

sally_cheng · 发表于 2016-3-11 15:49:00

学习了，谢谢楼主。

lzh2 · 发表于 2016-3-11 20:14:20

谢谢楼主分享，刚好我和同学在学。

adeechan36 · 发表于 2016-3-13 23:00:52

很久之前用过天嵌的2440学习了，现在改用i.mx6q了，资料挺多的

lyt2851297573 · 发表于 2016-3-14 14:13:51

同学说最近天嵌淘宝有优惠活动，包邮，还送ov9650摄像头跟视频教程光盘，可是我前一个星期就买了2440这套板子，问淘宝客服可不可以送我摄像头，客服说只能是活动期间购买才送……好吧，错过了活动，还好没错过楼主的资料分享！！！

张晓然 · 发表于 2016-3-14 16:17:46

好同志看见好帖一定要顶的~

张晓然 · 发表于 2016-3-14 16:18:51

已收藏分享哦~楼主麻溜点，多分享点资料哦~

复仇者联盟 · 发表于 2016-3-16 10:23:07

分享，分享，谢谢楼主！

wuping-346121 · 发表于 2016-3-16 11:23:50

adeechan36 发表于 2016-3-13 23:00
很久之前用过天嵌的2440学习了，现在改用i.mx6q了，资料挺多的

因为一直都在用心，我们的客户是从学生做到企业，一路上来的，只要用过，终身难忘，所以我们知道感恩，只为让您的开发更容易

wuping-346121 · 发表于 2016-3-16 11:26:28

lyt2851297573 发表于 2016-3-14 14:13
同学说最近天嵌淘宝有优惠活动，包邮，还送ov9650摄像头跟视频教程光盘，可是我前一个星期就买了2440这套板 ...

活动还在进行中哦亲，如有需要，可以去我们淘宝看看哦

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