一、项目名称：
二、项目概述：
我国石油、天然气管线绵长,由于自然或人为引起的掩盖、腐蚀、损坏多有发生,天然气泄漏常有发生,因此管道巡线是极为重要的工作。本系统是基于英飞凌无人机套件设计的天然气泄漏远距离检测方案，利用无人机搭载检测设备来检测天然气泄漏。
我们以四旋翼无人机为基础进行改良,将无人机应用到石油天然气泄漏远距离检测领域,节约了人力勘察,加以FPV技术和传感器观测管线及其周围环境并提供相关参数。无人机以GPS定位可以实现自动巡线,人工操作简单,普遍适用于多种复杂地形,解决了部分管线人工难以观测的问题。借助无人机携带激光、红外、气体传感器对管道进行全面检测，及时发出泄漏警报。 整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，pcb板的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。
三、作品实物图
- 电机采用2204，KV2300无刷直流电机
- 机架是在官方参考图的基础上修改的
- 在机架的下方有安放电池的地方
- 在四个电机的下方各有一个弹簧，用于飞机降落缓冲
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#竞赛
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2016-10-07
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