STM32F4 timer example

crazy78

1. #include "stm32f4xx.h"                 
   
2. #include "transceiver_internal.h"
   
3. 
   
4. uint8_t state = 0;
   
5. void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler()
   
6. {
   
7.         if (TIM10->SR &0x01)
   
8.         TIM10->SR &= ~ 0x01;
   
9. {
   
10.         switch(state)
    
11.         {
    
12.                 case STATE_IS_0:
    
13.                 {
    
14.                         TIM_SetAutoreload(TIM10,500);
    
15.                         GPIOG->ODR = 0x00006000;
    
16.                         state = STATE_IS_1;
    
17.                 }
    
18.                 break;
    
19.     case STATE_IS_1:
    
20.                 {
    
21.                         TIM_SetAutoreload(TIM10,500);
    
22.                         GPIOG->ODR = 0x00000000;
    
23.                         state = STATE_IS_0;
    
24.                 }
    
25.                 break;
    
26.                 default:
    
27.                 break;
    
28.         }
    
29. }
    
30. }
    
31. int main()
    
32. {
    
33.    RCC->AHB1ENR |= 0x00000040;//GPIOG
    
34.    RCC->APB2ENR |= 0x00020000;  // Timer
    
35.    GPIOG->MODER = 0x14000000; //
    
36.    GPIOG->OSPEEDR = 0x3C000000; //GPIOG 13,14
    
37.    TIM10->CR1=0x0080; //
    
38.    TIM10->PSC =42000-1; // prescaler
    
39.    TIM10->ARR = 80; //
    
40.    TIM10->DIER=0x0001;
    
41.    NVIC->ISER[0] = 0x02000000;//
    
42.    TIM10->CR1|=0x0001; // Counter Enable
    
43.         
    
44.         while(1)
    
45.         {
    
46.         }
    
47. }

复制代码

1. #ifndef  TRANCEIVER_INTERNAL_H_
   
2. #define  TRANCEIVER_INTERNAL_H_
   
3. 
   
4. enum{
   
5.         
   
6. STATE_IS_0,
   
7.         STATE_IS_1,
   
8.         STATE_IS_2,
   
9.         STATE_IS_3,
   
10.         STATE_IS_4,
    
11.         STATE_IS_5,
    
12.         STATE_IS_6,
    
13.         STATE_IS_7,
    
14.         STATE_IS_8,
    
15.         STATE_IS_9,
    
16.         STATE_IS_10,
    
17.         STATE_IS_11,
    
18.         STATE_IS_12,
    
19.         STATE_IS_13,
    
20.         STATE_IS_14,
    
21.         STATE_IS_15,
    
22.         STATE_IS_16,
    
23.         STATE_IS_17,
    
24.         STATE_IS_18,
    
25.         STATE_IS_19,
    
26.         STATE_IS_20,
    
27.         STATE_IS_21,
    
28.         STATE_IS_22,
    
29.         STATE_IS_23,
    
30.         STATE_IS_24,
    
31.         STATE_IS_25,
    
32.         STATE_IS_26,
    
33. };
    
34. 
    
35. #endif

复制代码

crazy78

1. #include "stm32f4xx.h"                  // Device header
   
2. 
   
3. 
   
4. void Tim1(uint16_t PSC1,uint32_t ARR1)
   
5.            {
   
6.             RCC->APB2ENR |= 0x00000001;
   
7.             TIM1->ARR = ARR1;   
   
8.             TIM1->PSC = PSC1;   
   
9.             TIM1->SR &= ~0x0001;
   
10.             TIM1->DIER |= 0x0001;
    
11.             NVIC->ISER[0] = 0x02000000;
    
12.            // NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM10_IRQn);
    
13. }
    
14. 
    
15. void Tim2(uint16_t PSC2,uint32_t ARR2)
    
16.            {
    
17.             RCC->APB1ENR |= 0x00000001;
    
18.             TIM2->ARR = ARR2;   
    
19.             TIM2->PSC = PSC2;
    
20.             TIM2->SR &= ~0x0001;
    
21.             TIM2->DIER |= 0x0001;
    
22.             NVIC->ISER[0] = 0x10000000;
    
23.             //NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    
24. }
    
25. 
    
26. void Tim3(uint16_t PSC3,uint32_t ARR3)
    
27.            {
    
28.             RCC->APB1ENR |= 0x00000002 ;
    
29.             TIM3->ARR = ARR3;   
    
30.             TIM3->PSC = PSC3;  
    
31.             TIM3->SR &= ~0x0001;
    
32.             TIM3->DIER |= 0x0001;
    
33.             NVIC->ISER[0] = 0x20000000;
    
34.             //NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    
35. }
    
36. void Tim4(uint16_t PSC4,uint32_t ARR4)
    
37.            {
    
38.             RCC->APB1ENR |= 0x00000004 ;
    
39.             TIM4->ARR = ARR4;   
    
40.             TIM4->PSC = PSC4;  
    
41.             TIM4->SR &= ~0x0001;
    
42.             TIM4->DIER |= 0x0001;
    
43.             NVIC->ISER[0] = 0x40000000;
    
44.             //NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
    
45. }
    
46. void Tim5(uint16_t PSC5,uint32_t ARR5)
    
47.            {
    
48.             RCC->APB1ENR |= 0x00000008 ;
    
49.             TIM5->ARR = ARR5;   
    
50.             TIM5->PSC = PSC5;   
    
51.             TIM5->SR &= ~0x0001;
    
52.             TIM5->DIER |= 0x0001;
    
53.            NVIC->ISER[1] = 0x00040000;
    
54.            // NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);
    
55.         }
    
56.              void Set_GPIO()
    
57.                       {
    
58.                  // Set Speed GPIOD is 100Mhz       
    
59.                  GPIOD->OSPEEDR         = 0xFFFF;
    
60.                   // Open clock to GPIOD                                               
    
61.                   RCC->AHB1ENR    |=   0x08;
    
62.                   GPIOD->MODER    =    0x55000400;  // Set GPIO  D.15,D.14,D.13,D.12,D.5 is Output             
    
63.                   GPIOD->ODR    =  0x20;//
    
64. }
    
65. 
    
66. //.................... Timer1........................................                                       
    
67. void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void){
    
68.     TIM1->SR &= 0;
    
69.     GPIOD->ODR    ^=0x20;
    
70. }                                               
    
71.                                                
    
72. //....................Timer2........................................
    
73. void TIM2_IRQHandler(void){
    
74.     TIM2->SR &= 0;
    
75.     GPIOD->ODR    ^=0x8000;
    
76. }
    
77. //....................Timer3........................................
    
78. void TIM3_IRQHandler(void){
    
79.    TIM3->SR &= 0;
    
80.    GPIOD->ODR    ^=0x4000;
    
81. }
    
82. //.................... Timer4........................................
    
83. void TIM4_IRQHandler(void){
    
84.    TIM4->SR &= 0;
    
85.    GPIOD->ODR    ^=0x2000;
    
86. }
    
87. //.................... Timer5........................................
    
88. void TIM5_IRQHandler(void){
    
89.    TIM1->SR &= 0;
    
90.    GPIOD->ODR    ^=0x1000;
    
91. }       
    
92. 
    
93. int main(void)
    
94.                    {
    
95.                   
    
96.                     Set_GPIO();
    
97.                     Tim1(5000,2000);    // Bus Clock 90Mhz  
    
98.                     Tim2(5000,2000);    // Bus Clock 45Mhz  
    
99.                     Tim3(5000,4000);    // Bus Clock 45Mhz  
    
100.                     Tim4(5000,8000);    // Bus Clock 45Mhz
     
101.                     Tim5(5000,16000);  // Bus Clock 45Mhz  
     
102.                     TIM1->CR1 = 0x0001;  //  Timer1 counter enable
     
103.                     TIM2->CR1 = 0x0001;  //  Timer2  
     
104.                     TIM3->CR1 = 0x0001;  //  Timer3  
     
105.                     TIM4->CR1 = 0x0001;  //  Timer4  
     
106.                     TIM5->CR1 = 0x0001;  //  Timer5  
     
107.                     while(1)
     
108.                               {
     
109.                               
     
110.                               }
     
111. }
     

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