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[原创] STM32 系列 刀刀 迷你四轴 有兴趣可以一起来玩 楼主考完了

 

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11#

zhuzhiqian

发表于 2013-2-17 23:01:28 | 只看该作者

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简单看了一下,提几个建议:
1.PWM输出上与电机并联的0.1uF的电容是没有必要的,应该去掉,二极管已经起到了续流的作用。
2.微型四轴追求小巧,应该尽量减轻不必要的重量,所以PWM输出接的四个LED也是多余的,基本无用。
3.电源和地应进行分割,区分出数字地和模拟地,最后再单点连接,否则MCU数字系统工作时会严重干扰各种传感器的正常工作。电源虽然都是3.3V,也应该用磁珠隔离出数字电源和模拟电源。
4.电源的滤波电容选择不当,由于是电池供电,100uF电容基本没有必要,且三端稳压器输出端最好不要接钽电容。
5.至于传感器融合算法,卡尔曼滤波是比较复杂的,四元数不是传感器融合算法(具体可以查阅相关书籍),普通四轴用的传感器融合算法可上网上搜一下,基本上应该都是比较简单的类似加权求和的形式。
12#

zhuzhiqian

发表于 2013-2-17 23:15:24 | 只看该作者

板子电源分配不合理,应区分出数字电源盒模拟电源,中间用磁珠隔开;相应的地也应划分成模拟地和数字地,最后再单点连接。否则数字电路工作的噪声会严重影响传感器工作性能。
13#

shamowangzi

发表于 2013-2-17 23:24:14 | 只看该作者

淡定的小笨猪 发表于 2013-2-17 21:46
我不知道应该在哪个板块发 嘿嘿

哈哈!开玩笑!!这就比较合适!!
好东西在哪都合适!!
14#

shamowangzi

发表于 2013-2-17 23:25:07 | 只看该作者

淡定的小笨猪 发表于 2013-2-17 21:47
我可以先打出一批来 我是第一次尝试画PCB 可能很多未知的错误

没事!不行还可以跳线嘛!哈哈
先搞一批再慢慢优化!
15#

chillms

发表于 2013-2-18 00:02:26 | 只看该作者

shamowangzi 发表于 2013-2-17 23:25
没事!不行还可以跳线嘛!哈哈
先搞一批再慢慢优化!

嗯 我正月15开学 开学以后我先再检查一遍 先弄一批回来 回来以后上图分享
16#

chillms

发表于 2013-2-18 00:03:31 | 只看该作者

shamowangzi 发表于 2013-2-17 23:24
哈哈!开玩笑!!这就比较合适!!
好东西在哪都合适!!

我看这里没有人 搞 又听说 大家有有兴趣的 反正我也是和一个宿舍的一起弄的 大家一起学习 岂不是更好
17#

shamowangzi

发表于 2013-2-18 00:15:05 | 只看该作者

淡定的小笨猪 发表于 2013-2-18 00:02
嗯 我正月15开学 开学以后我先再检查一遍 先弄一批回来 回来以后上图分享 ...

好呀!辛苦了哈!
到时候讨论一下,费用大家一块分担!
18#

chillms

发表于 2013-2-18 00:32:54 | 只看该作者

shamowangzi 发表于 2013-2-18 00:15
好呀!辛苦了哈!
到时候讨论一下,费用大家一块分担!

嘿嘿  不辛苦 一个人的思路总是不够宽 人多了 思路就多了 问题也就容易解决多了 有点困了 睡觉去了
19#

翔宇

发表于 2013-2-18 08:33:37 | 只看该作者

呵呵,不错,谢谢分享!
世代意志的传承,我的梦必将实现!
20#

dongboard

发表于 2013-2-18 10:17:25 | 只看该作者

学习了
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