四轴飞行器DIY方案征集，你有兴趣吗？

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zhangzq71 发表于 2013-3-4 07:54
用APM飞控已能飞起来了，做航点飞行也可以，现在想用PX4再做一个飞控，是STM32F4的，大家有兴趣的话可以做 ...

这样很好啊，你已经有成熟的方案了吗？可以晒出来，号召志同道合的朋友，一起打板，一起DIY啊

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syhsxy 发表于 2013-3-3 18:53
我希望 控制端能是 安卓 IOS之类，四轴的尺寸希望小一些

恩，想搞一个mini的四轴，控制用安卓，IOS，可能对大家来说有些困难

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xinxincaijq 发表于 2013-3-4 10:05
这样很好啊，你已经有成熟的方案了吗？可以晒出来，号召志同道合的朋友，一起打板，一起DIY啊 ...

APM和PX4飞控都是比较流行的开源方案，可以用在四轴，直升机，固定翼，甚至汽车上。搞四轴的话机架没什么技术难度，有时间折腾就行。搞固定翼的话可以买现成的机架。APM和PX4都是用市面上比较通用的PWM方式控制的电调，我也想将PX4改造成象MK方式那样的I2C控制。

如果有10个人一起我就打算做PX4的PCB。

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很喜欢这个活动，希望能搞起来，但是我上次的帖子怎么不能通过审核呢？

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主要是成本高

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这个都想玩玩！要有人带的！谁组织一下？

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目前，我正在跟随一个开源四轴项目Crazyflie，这有他们的视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTExNzc3MDM2.html
他们的项目目前共3个人在维护，而且还算活跃。使用的是STM32F10x的处理器，2.4G无线遥控
他们采用了Eclipse+Gcc+OpenOCD的开发环境，上位PC机用QT+Python，也在活跃开发Android上位机
使用Hg的版本管理，感觉这点做的很好，他们的网站http://www.bitcraze.se/，他们的wiki：
http://wiki.bitcraze.se/，还有源码：https://bitbucket.org/bitcraze
情况是，目前我已经预定了他们的硬件，估计5月份到货
个人情况是本科毕业设计做的是两轮平衡小车，现在在德国学习语言阶段，时间还算充裕，能力不强，希望能锻炼自己解决问题以及组织的能力。
所以我想报名参选

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烧饭大叔 发表于 2013-3-5 15:33
目前，我正在跟随一个开源四轴项目Crazyflie，这有他们的视频http://v.youku.com/v_show/id_XNTExNzc3MDM2. ...

欢迎你的加入，远在他乡学习，还在支持我们的网站，希望到时候我们能够组织起四轴的DIY，共同学习！

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xinxincaijq 发表于 2013-3-5 15:38
欢迎你的加入，远在他乡学习，还在支持我们的网站，希望到时候我们能够组织起四轴的DIY，共同学习！:hand ...

嗯啊，目前是在方案征集阶段吧，我争取这几天把crazyflie的方案整理出来

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烧饭大叔 发表于 2013-3-5 15:45
嗯啊，目前是在方案征集阶段吧，我争取这几天把crazyflie的方案整理出来

好的，非常欢迎！