四轴飞行器DIY方案征集，你有兴趣吗？

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烧饭大叔 发表于 2013-3-5 15:45
嗯啊，目前是在方案征集阶段吧，我争取这几天把crazyflie的方案整理出来

好的，非常欢迎！

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期待玩过的高手带领!!!

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dlyt03 发表于 2013-3-5 22:10
搞个迷你四轴活动吧

是有这个想法，正在征集方案，寻找大牛带领！

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好像有点小复杂，不是简单的感觉，想不劳而获方案，目前还没看到具体的，学习了

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板砖的工作，将Crazyflie的硬件原理图搬运过来，中文翻译的不好还望多多包含。电气部分的PCB图没有找到，我想如果自己打板的话也是需要重新画的，因为国内电机的尺寸可能不会配合的如此好。轮廓图dxf文件可能会打开没显示，我用OpenCAD也要开很久。原理讲解部分作者忘了介绍2.4G无线模块，接线是比较简单，就是比较担心电磁兼容的问题。所以还是需要一个PCB布线方面的行家。

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板砖的工作，将Crazyflie的硬件原理图搬过来了，硬件说明的中文翻译的不好还望见谅。包含了原理图，原理图说明和机械结构图，没找到PCB图。其中的PCB轮廓文件我用OpenCAD能打开但AutoCAD打开是空白。原理图说明中作者未接绍2.4G无线模块，接线挺简单的，但很担心电磁兼容的问题。我想如果要做的话也的重新打板什么的，所以还是需要一个PCB布线的行家啊

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crazyflie四轴飞行器硬件部分.7z (2.75 MB, 下载次数: 15)

2013-3-6 06:51 上传

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四轴飞行器原理图

板砖的工作，将Crazyflie的硬件原理图搬过来了，硬件说明的中文翻译的不好还望见谅。包含了原理图，原理图说明和机械结构图，没找到PCB图。其中的PCB轮廓文件我用OpenCAD能打开但AutoCAD打开是空白。原理图说明中作者未接绍2.4G无线模块，接线挺简单的，但很担心电磁兼容的问题。我想如果要做的话也的重新打板什么的，所以还是需要一个PCB布线的行家啊

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好像发言有审核什么的，连发了3次~~

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dlyt03 发表于 2013-3-5 22:47
爱板的“淡定的小笨猪”  的那个方案和第九单片机论坛里的“wangjt1988”设计使用的元器件我做了对比基本 ...

他们的方案是根据一位大神的方案来的，所以很相似！看过“plc_avr ”的四轴，跟他还没接触过，你能牵个线搭个桥吗？

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所以，我们选择方案的标准是什么，1.小型化.还有什么呢？ 我认为可以先提个任务要求。那我先提一个吧，1.小型化 2.低成本 3.容易上手 。小型化和低成本可以通过选型和设计来解决。为了照顾初玩者，我认为设计方案应该兼容或者大部分兼容一个或者多个开源项目的硬件，这样可以有大量的源代码可供参考。