电子科技大学设计的一个基于低功耗单片机MSP430F2618 声音引导系统，系统分为 声音检测系统（主机）和移动声源系统（从机）两个子系统。主机部分利用传声器（MIC）接收从机发出的 3.2KHz 声音信号，经过前级信号调理电路，完成信号 的检测；由主机控制芯片MCU 对采集的声音信号进行处理，计算出从机当前位置信息，再利用无线模块发送指令控制从机运动。
从机部分接收主机发送的位置信 息及控制指令，并运用比例积分微分（PID）控制算法及脉宽调制（PWM）完成对电机的控制，从而实现了对移动声源运动状态的控制。此次设计的声音引导系统， 基本完成设计要求，从机平均预置位置误差小于 3cm，达到了题目的基本部分要求，从机运动速度可达 10cm/s 以上,超过了题目要求。
根据题目要求，声源引导系统，可按功能划分为声音检测系统（主机）和移动声源系统（从机）两个子系统。利用声音信号，实现主机对从机进行精确定位，再通过无线模块发送指令，控制从机运动到规定的位置，并发出指示。因此实现该系统，可有以下方案可选：
方案一：基于主控制器SPCE061A 和 Atmega16 完成系统设计。在此方案中，由 SPCE061A 作为主机控制核心，利用其内部的硬件资源完成音频信号处理；再 配以无线收发模块及 LCD 显示模块完成设计。从机以 Atmega16 单片机为主控芯 片，再配以无线收发模块、电机驱动模块、声源模块等辅助电路模块完成设计。此方案，结合 SPCE061A 强大的语音处理能力和 Atmega16 强大的控制能力，可 以大大减轻系统实现的难度，尤其是语音信号的检测和处理难度。
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2017-03-23
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