【CurieNano教程5】板载电子罗盘的使用

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概述：
      CurieNano 具有一个 Arduino 101 不具有的板载电子罗盘HMC5883L，它能感应地磁场并测出 CurieNano 的指向。


HMC5883库：
      下载地址：https://codeload.github.com/Lauren-ED209/Arduino-HMC5883L/zip/master ，下载后解压，把里面的HMC5883L文件夹复制到你的ArduinoIDE目录/libraries下。该库不仅可用于 CurieNano ，对于其它Arduino，只要外接了电子罗盘，都是可以用的。



运行示例：
      你可以在Arduino IDE里打开HMC5883L的示例运行，或上传以下代码。

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <HMC5883L.h>
   
3. 
   
4. HMC5883L compass;
   
5. 
   
6. void setup(){
   
7.   Serial.begin(9600);
   
8.   while (!compass.begin())
   
9.     delay(500);
   
10.   compass.setRange(HMC5883L_RANGE_1_3GA);
    
11.   compass.setMeasurementMode(HMC5883L_CONTINOUS);
    
12.   compass.setDataRate(HMC5883L_DATARATE_30HZ);
    
13.   compass.setSamples(HMC5883L_SAMPLES_8);
    
14. }
    
15. 
    
16. void loop(){
    
17.   Vector mag = compass.readRaw();
    
18.   Serial.print(mag.XAxis);
    
19.   Serial.print('\t');
    
20.   Serial.print(mag.YAxis);
    
21.   Serial.print('\t');
    
22.   Serial.println(mag.ZAxis);
    
23.   delay(10);
    
24. }

复制代码

上传后，打开串口监视器，转动 CurieNano ，就能看到电子罗盘的数据变化。不过我测试的时候，发现电子罗盘反应很慢，转动 CurieNano 之后需要一段时间，数据才会变化。

feixiang20

先简单看看