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[大赛作品提交] 基于树莓派3的物联网智能六足机器人

 

Raspberry Pi Raspberry Pi 46960 人阅读 | 56 人回复 | 2018-01-10

1.    项目背景
先感谢E络盟提供的助赛基金。物联网是近日十分火热的话题,相关产品已经进入到我们的生活之中,像小米智能灯,WIFI插座,天猫精灵等等,而智能机器人也是愈发火热,如果您关注过最近的电视节目,可能会记得一个“小胖机器人”的广告,就是这个不起眼的小胖机器人,其月销售额仅在京东与淘宝就在100万人民币以上,其市场需求可见一斑。那么如果有一款产品,能够融合智能机器人与物联网,相信这个市场远远不是1+1=2这么简单。


2.    项目目标

确定项目目标为移动式物联网监控平台,整体平台搭建在一个六足机器人之上,FPGA作为主控制器,树莓派作为网络桥接,可实现通过网页监测六足机器人周边情况,包括视频数据、传感器采集的环境数据,以及通过机器计算得出的结果等,并可通过网页进行远程实时控制。

3.    项目设计框图


4.    项目设计—硬件
    (1)电源部分

(2)舵机选型
        辉盛MG996R

5.    项目设计实物图


6.    上位机操作界面


7. 系统版本
RASPBIAN STRETCH WITH DESKTOP 4.7
8. 代码
由于代码太多,并且包含树莓派与FPGA两部分,所以以压缩包的形式进行上传:
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复

9.演示视频
视频地址:

http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1
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沙发

ky123

发表于 2018-1-11 09:01:15 | 只看该作者

板凳

混森蓝兽

发表于 2018-1-12 00:24:20 | 只看该作者

给泽哥打call,六爪蜘蛛相当帅气!
地板

halo501

发表于 2018-1-15 10:44:41 | 只看该作者

我来打call,太帅!
5#

可乐丸子

发表于 2018-1-21 23:09:43 | 只看该作者

这个厉害了 大蜘蛛
6#

leo121_3006061

发表于 2018-1-22 10:27:02 | 只看该作者

这个厉害了
7#

akert

发表于 2018-2-7 14:26:54 | 只看该作者

我做的六足站都站不起来,这个要学习一下
8#

背影留给过去

发表于 2018-2-8 16:42:41 来自手机 | 只看该作者

太棒了,想学习
9#

youzipai

发表于 2018-3-21 17:22:25 来自手机 | 只看该作者

望尘莫及啊
10#

ln23415

发表于 2018-4-8 11:48:08 | 只看该作者

移动时很流畅,真的很不错!好厉害
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