基于树莓派&JAVA的微型激光雕刻机

博博1998

非常感谢e络盟提供的代金券和这次比赛的机会，感谢贝锐提供的蒲公英x3路由器。

1.项目名称
基于树莓派&JAVA的微型激光雕刻机

2.项目背景
大学之前就希望做一个激光雕刻机，我对JAVA也非常感兴趣，
正好呢树莓派有pi4j作为支持，那么刚好这次e络盟举行这个比赛，
就打算用树莓派和java做一个激光雕刻机。
我也希望通过这次比赛让更多的人知道pi4j，
希望更多的人通过pi4j和树莓派做出好的项目。

3.项目介绍
我本人是物联网专业的，雕刻机涉及到的内容比较广泛，
也是边做边查资料，项目有不足，还请包涵。
由于使用java编写的，所以树莓派需要安装pi4j。

1.将需要雕刻的文字或者图通过软件转换为GCode代码，

2.将GCode代码文件传入树莓派内，执行对应的GCode指令，
3.将文字或者图通过树莓派控制X和Y轴的步进电机通过X轴的激光器在纸上雕刻出来。

4.算法介绍
那么如何将GCode代码转化成驱动步进电机正反转的指令呢，
这就需要通过编写代码去解释GCode代码了。
二维激光雕刻机中用到算法只有：直线插补算法和圆弧插补算法。
我们都知道在二维中所有的图和文字都是由直线和弧线组成，
但是X和Y轴是不可能直接去画一条非X和Y平行直线的，
那么我们就需要通过不断进给X和Y轴步进电机去画直线或弧线

直线插补算法图示，可以看到如果画一条直线的话，
需要X和Y轴不断正方向的进给，去画一条视觉上的直线。

圆弧插补算法也是类似，通过算法驱动步进电机使他画一个圆弧出来。

5.APP端和服务器端
树莓派工作之前先从公网服务器获取工作模式，
树莓派端有两种工作模式：本地工作模式和远程工作模式
本地工作模式：执行树莓派本地的GCode代码(断网情况下默认本地模式)
远程工作模式：执行APP端发送过来的GCode

如果要进行远程工作模式，需要先在APP端点击远程模式按钮，
然后点击SEND按钮将GCode代码传入树莓派端。

6.实体电路

高清大图请见附件

7.系统版本：
RASPBIAN STRETCH LITE 4.9

8.项目展示

X轴Y轴步进电机的驱动模块L298N

激光器的控制模块

树莓派

雕刻机支架，网上买的亚克力支架，带的有两个光驱滑台

雕刻出来的文字

9.演示视频

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM0MTk2ODUyOA==/v.swf

http://v.youku.com/v_show/id_XMzM0MTk2ODUyOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

10.附件
由于代码篇幅过长，所以详细的项目设计报告，我已经打包到附件里面了。
附件内容包括：
项目设计报告，树莓派端代码，服务器端代码，APP端代码，实体电路，GCode代码生成软件。

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