9月8日下午14：30-16：00线上技术支持讨论专用贴（直接回复）

乖乖妮

期待已久的英飞凌官方技术支持，将在明天下午14:30-16:00之间进行！

参与方式：
请参数团队在本帖下面直接回复，描述自己遇到的问题，务必要详细的描述、现象或是图片。
为了能够提供支持讨论的效率，即刻起，可以将遇到的问题回复本帖下！

乖乖妮

问题1：
更换xmc1302芯片后，需要修改BMI.手册上提供了2种方法，miniwiggler 和串口。但介绍很不详细，经过之前项目的试验经验，两种方法修改成功的几率特别低。需要修改BMI，且不容易修改，这个问题会困扰很多新使用英飞凌片子的人。

乖乖妮

问题2：
很多组的电调都被烧掉了，而且出现的情况都一样，电调板上的VCC电源线直接烧断。程序里面没有过流检测。硬件也不允许。
针对电调，有什么保护措施或是更换建议？

乖乖妮

问题3：
蓝牙芯片通上电之后，无法被手机搜索到，反应说蓝牙有两种名称。

乖乖妮

问题4：
关于不同型号电机启动步进角参数适配的问题？电机比如2204、1306、2206

简简单单-宁

板子上的OBD不小心点击更新固件挂掉了，谁有固件啊。
The firmware of OBD besed on XMC4200 collapsed when I wanted to upgrade it.
who can give me a firmware of it.
Thanks!

22-2016421

手机连接上飞控板上的蓝牙后，开始加油门电机能转起来，后来再通过手机控制飞控，飞控就没有应答了，无论手机端怎么操作，飞控都没有应答，这个问题怎么解决？现在电机能转了，但这种情况根本不敢飞啊

22-2016421

电调板如何得知电机的转速以及位置？尽管硬件板上留了AD测试三相的接口，但程序里根本没有用到，那如何进行控制的？如果没有电机位置的反馈，那这种不精确的控制可靠吗？

wakakak

现在蓝牙连接过程中自动断开连接的状况好像极小概率发生，但经常出现蓝牙显示连接正常，并未断开，但改变油门大小，却没有控制信号输出。导致控制过程中，出现突然失控的状况，这很危险。

wakakak

飞控板上还有没有足够的资源来生成四路pwm波，直接驱动其他商品电调。好像内部CCU4定时器已作其他用途，ccu8无引脚IO口。